Истоки Палио восходят к эпохе Позднего Средневековья. Эта традиция представляет собой конное соревнование, которое проводится два раза в год в городе Сиена, в Тоскане. В соревновании участвуют 17 контрад (районов), на которые разделен исторический центр города; каждую представляет жеребец, выбранный по жребию, и жокей. Сам забег длится всего несколько минут, но он дает повод для событий и инициатив в течение всего года. Термин «палио», который сегодня обозначает все событие в целом, на самом деле является названием знамени (palio, от лат. pallium — «полотнище»), которое вручается победившей контраде. Для каждого мероприятия изготавливается специальное знамя, иногда при участии известных художников. В Палио не предусмотрены денежные призы.
Палио в Сиене проводится два раза в год — 2 июля и 16 августа. Палио 2 июля посвящено Мадонне ди Провензано (покровительнице Сиены), а 16 августа — Успению Пресвятой Богородицы (Assunta).
Забег предполагает три полных круга по Пьяцца-дель-Кампо, главной площади Сиены, которую специально покрывают смесью из туфа, глины и песка. Участвующие лошади выходят на площадь в определенном порядке, также определенном жребием, в ожидании команды на старт («mossa»), которую дает специальный судья («mossiere»). Во время забега, если жокей падает, а лошадь приходит без него («cavallo scosso» — «оголенная лошадь» в конном жаргоне), участие засчитывается.
На Палио можно посмотреть бесплатно, но чтобы занять место на Пьяцца-дель-Кампо, необходимо прийти за много часов до начала.